Fra færdigt produkt til eget eksperiment
Microduck kommer med batteri, USB-C-kabel og spilcontroller og kan derfor bruges uden først at udvikle noget selv. De syv medfølgende bevægelsesmønstre omfatter blandt andet gang, at sætte sig og rejse sig samt at komme op igen efter et fald. Den kan også udføre mere legende bevægelser som at sparke og køre på små ruller, når det relevante tilbehør er monteret.Det afgørende skifte kommer, når ejeren vil ændre robotten. Pollen Robotics har offentliggjort både programmet, der kører på selve robotten, og det særskilte miljø, hvor nye bevægelser kan trænes. Koden er udgivet med en Apache 2.0-licens, som giver vide rammer for at læse, ændre og genbruge den.Robotten øver sig først i en kopi
Nye bevægelser bliver ikke i første omgang lært ved at lade den fysiske robot vælte igen og igen. I stedet bruges en digital fysiksimulation, hvor mange forsøg kan køres hurtigt. Metoden kaldes forstærkningslæring: Systemet afprøver handlinger og får et signal om, hvor godt de fører mod det ønskede resultat. Det officielle træningsarkiv viser, at den digitale model tager højde for praktiske forskelle mellem simulation og virkelighed, blandt andet variation i batterispænding, forsinkelser og slør i leddene. Når et bevægelsesmønster virker i simulationen, eksporteres det i formatet ONNX og indlæses af softwaren på den rigtige robot.Åbenhed fjerner ikke den tekniske tærskel
Den åbne model gør det muligt at undersøge hele kæden fra træning til motorstyring. Det betyder også, at nye bevægelser i princippet kan deles, vurderes og forbedres af andre, uden at alle skal vente på en opdatering fra producenten. Dermed bliver Microduck både et færdigt produkt og en lille platform til eksperimenter med fysisk AI. Men åben kode gør ikke robotudvikling enkel. Brugeren skal stadig kunne arbejde med udviklingsværktøjer, simulation og modeltræning for at skabe noget væsentligt nyt. De oplyste egenskaber og bevægelser kommer desuden fra producenten og projektets egne arkiver; en forudbestilling viser endnu ikke, hvordan robotten holder til langvarig brug hos almindelige købere.Et billigere møde med fysisk AI
Microduck placerer avanceret robottræning i et format, der kan stå på et skrivebord. Prisen på 399 dollar er fortsat før skat og levering, men kombinationen af færdige bevægelser og åbne udviklingsværktøjer sænker den første adgangsbarriere sammenlignet med at bygge en robotplatform fra bunden. Det mest interessante bliver derfor ikke, om en mekanisk and kan sparke til en bold. Det bliver, om en fysisk AI-platform i denne størrelse kan få flere studerende, udviklere og nysgerrige hobbyfolk til selv at afprøve, hvordan en simuleret færdighed bliver til en bevægelse i den virkelige verden.Der er benyttet AI til at skrive denne artikel.
